artoo-sphero 1.4.0

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Runtime :

artoo 1.8.2 >= 1.6.7

sphero 1.5.3 >= 1.5.1

Development :

minitest 5.23.0 >= 5.0

minitest-happy 1.0.0 ~> 1.0.0

mocha 2.3.0 >= 0.14.0