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artoo-sphero
1.5.1
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artoo 1.8.2
>= 1.8.0
sphero 1.5.3
>= 1.5.3
Development :
minitest 5.23.0
>= 5.0
minitest-happy 1.0.0
~> 1.0.0
mocha 2.3.0
>= 0.14.0